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沖床工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床方面的應(yīng)用。金屬成型機(jī)床，也稱為沖壓/鍛造設(shè)備機(jī)械，是指通過壓力成型進(jìn)行片材或整塊成型的設(shè)備，或可以實(shí)現(xiàn)諸如分離，剪切，彎曲和拉伸等沖壓過程的設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如壓力機(jī)，液壓機(jī)，剪切機(jī)，彎曲矯直機(jī)，自動成型機(jī)，鍛造機(jī)等金屬成型設(shè)備，在整個(gè)行業(yè)引起了巨大的變化。集成機(jī)器人彎曲應(yīng)用程序的主要方法有兩種。，首先，以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配備有真空吸盤，并將磁力分為進(jìn)料架，定位臺，進(jìn)料臺和回轉(zhuǎn)架組成折彎單元。第二條是柔性生產(chǎn)線，用于加工由機(jī)器人和激光設(shè)備或CNC轉(zhuǎn)盤沖頭，工業(yè)機(jī)器人行走軸，板材傳輸線，定位臺和真空吸盤夾具形成的板，在機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床CNC系統(tǒng)中使用自己的技術(shù)和平臺來實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)了彎曲軟件包，并在彎曲過程中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人進(jìn)給的閉環(huán)控制，在不同的彎曲速度下，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對自動匹配的完全跟蹤，彎曲軟件包還可以將彎曲教學(xué)時(shí)間從過去的2-3天縮短到2-3小時(shí)，它很好地用于開關(guān)柜，文件柜，電梯和防盜門的處理，沖壓集成應(yīng)用程序主要有兩種集成方法機(jī)器人和沖壓沖壓應(yīng)用，一種是單機(jī)器人沖壓裝卸：機(jī)器人將片材從卸垛臺移動到定位臺，然后將其移動到?jīng)_壓模具進(jìn)行沖壓。沖壓后，機(jī)器人將物料帶入堆垛臺，以實(shí)現(xiàn)單按機(jī)器人自動上料和下料。
機(jī)器人沖壓連接通過多個(gè)機(jī)器人在多臺印刷機(jī)之間建立沖壓連接，根據(jù)工件成型工藝的要求，需要多次沖壓。整個(gè)生產(chǎn)線包括一個(gè)卸垛機(jī)器人，一個(gè)在裝料機(jī)器人和壓力機(jī)之間的轉(zhuǎn)移機(jī)器人以及一個(gè)拖尾機(jī)器人，與線性坐標(biāo)機(jī)械手相比，工業(yè)機(jī)器人的使用更加靈活，對模具的要求不高，并且易于集成，利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的無縫連接來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動與壓力機(jī)之間的好佳協(xié)調(diào)，現(xiàn)場總線用于好大化整個(gè)生產(chǎn)線的效率和安全性。
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓力機(jī)組成，一臺用于沖壓，另一種用于修整，熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用程序通常配置兩個(gè)機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓成型模鍛壓力機(jī)中，另一個(gè)負(fù)責(zé)從沖壓中取出材料。成型模鍛壓機(jī)，然后將其轉(zhuǎn)移到另一個(gè)模具鍛造機(jī)進(jìn)行修整，為了防止高溫沖壓工件粘附到模具上，必須在每次模壓后潤滑模具沖壓。可以通過機(jī)器人或特殊機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑，由于鍛造是高溫高濕和石墨潤滑帶來的嚴(yán)酷環(huán)境，因此應(yīng)特別注意機(jī)器人的保護(hù)工作以及機(jī)器人本身的抗熱輻射能力，手臂關(guān)節(jié)，自我遠(yuǎn)離熱輻射結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓力機(jī)上安裝了一個(gè)電子凸輪控制系統(tǒng)，以使沖床模鍛壓力機(jī)的操作與機(jī)器人的操作協(xié)調(diào)一致，從而提高了加工效率并提高了系統(tǒng)安全性。
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